Es posible ejecutar la tarea que se está creando para probarla. Los pasos para ejecutar una tarea son los siguientes:
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Seleccione la pestaña Reproducir.
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Toque el botón Modo real (
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Arrastre la barra deslizante de velocidad para establecer la velocidad del robot.
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Toque
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Si el modo real está apagado, la ejecución se realiza solo en modo virtual, donde el robot es operado únicamente por el simulador.
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Cuando se enciende el modo real, aparece una visualización de estado que muestra el estado de E/S.
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Cuando se está ejecutando un programa de tarea en el modo virtual:, solo se ejecuta una vez sin importar la configuración y desviarse a través de la señal de E/S dentro de la tarea no se ejecuta correctamente.
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La información del peso del centro de la herramienta y la posición del centro de la herramienta en la pantalla de información de reproducción solo se muestra correctamente cuando se ejecuta el comando Set TCP o cuando están configurados el peso y la posición del centro de la herramienta del avance.
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I comandi che danno problemi durante l'esecuzione del programma sono evidenziati in arancione.