Pantalla de modo virtual

N.º

Elemento

Descripción

1

Real mode ( )

Establece el modo de reproducción de prueba del robot.

• Modo real: Opera un robot real para probar la tarea en la lista de tareas.

• Modo virtual: Utiliza una pantalla de simulación para probar la tarea en la lista de tareas.

2

Total time

Muestra el tiempo total transcurrido luego de la ejecución de la tarea.

3

Simulator

Zoom-in button

Amplía la imagen del modelo de robot simulado.

4

Simulator

Zoom-out button

Reduce la imagen del modelo de robot simulado.

5

Rotate and pan button

Botón de rotación : Rota la pantalla de simulación con la base del robot como eje central.

Botón de desplazamiento : Mueve la pantalla de simulación en forma horizontal y vertical.

6

Viewpoint button

Establece perspectivas con el modelo de robot como punto de control.

7

Speed slider

Establece la velocidad del robot en modo real o virtual.

8

Stop button

Detiene la tarea en curso.

9

Execute/pause toggle button

Ejecuta o pausa el trabajo en la lista de tareas.

10

Time

Muestra el tiempo empleado en la ejecución del comando o la habilidad correspondiente.