Obligatoire Normal 10 min
Connectez les câbles nécessaires aux connecteurs d'E/S à bride une fois l'outil fixé. Le schéma des broches de l'E/S de la bride doit être vérifié.
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Lorsque le robot est alimenté, la cinquième borne de chaque connecteur génère toujours 24V.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à (2.11.0.1_temp-fr_FR) E/S à bridela section .
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Veillez à couper l'alimentation du robot lors du raccordement de l'outil et de la pince.
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Veillez à configurer les mesures de l'outil et de la pince pour éviter que les pièces ne tombent de l'outil lorsque l'alimentation du robot est coupée.
Pour contrôler/surveiller le robot à l'aide d'un périphérique externe, connectez l'E/S du contrôleur ou connectez-le à un réseau, tel que Modbus TCP, PROFITNET ou Ethernet/IP.
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Pour plus d'informations, reportez-vous à (2.11.0.1_temp-fr_FR) Connexions E/S du contrôleurla section .
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Pour plus d'informations, reportez-vous à (2.11.0.1_temp-fr_FR) Connexion réseaula section .