Les périphériques sont des éléments de cellule de travail qui ne rentrent pas dans les catégories de robot, effecteur final ou machine-outil, mais qui interagissent avec le robot. Les périphériques pouvant être enregistrés dans le Workcell Manager (Gestionnaire des cellules de travail) sont les suivants :
|
Catégorie |
Taper |
Description |
|---|---|---|
|
Feeder |
Shooting Bolt Feeder |
Il s'agit d'un dispositif qui fournit des boulons à l'extrémité d'un tournevis à l'aide d'un tube et d'air comprimé. |
|
Pallet (4 Point) |
Il s'agit d'un type de support permettant à la cible d'être placée dans un rang défini. (Modèles en carré, en pile et linéaire disponibles.) |
|
|
Pick-up Bolt Feeder |
Il s'agit d'un dispositif qui fournit des boulons au tournevis. |
|
|
Others |
Button |
Il s'agit d'un dispositif qui envoie des signaux Marche/Arrêt. |
|
External Encoder |
Configuration d'un codeur installé à l'extérieur |
|
|
Vision |
Smart Vision Camera |
Il s'agit d'un dispositif qui corrige la position de la cible selon des informations au format vidéo. |
|
Conveyor Tracker |
Conveyor Tracker |
Configuration du fonctionnement d'un convoyeur installé à l'extérieur |
Pour plus d'informations sur la configuration des périphériques, référez-vous au Reference Manual fourni séparément.