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N° |
Élément |
Description |
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1 |
Boîtier d'apprentissage |
il s'agit d'un dispositif permettant de gérer l'ensemble du système, capable d'apprendre au robot des positions particulières et de configurer les paramètres relatifs au manipulateur et au boîtier de contrôle. |
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2 |
Contrôleur |
règle le mouvement du robot en fonction de la position ou du mouvement défini par le boîtier d'apprentissage. Il dispose de plusieurs ports d'E/S permettant de connecter et d'utiliser différents types d'équipements et d'appareils. |
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3 |
Manipulateur |
il s'agit d'un robot industriel collaboratif pouvant réaliser des tâches de transport et d'assemblage à l'aide de divers outils. |
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A |
Commande/
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B |
Puissance/
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Référez-vous aux configurations système du robot des séries M et H ci-dessous.
