Manipulateur
Noms des pièces
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N° |
Nom |
N° |
Nom |
|---|---|---|---|
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1 |
Base |
6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
J5 |
|
4 |
Link1 |
9 |
J6 |
|
5 |
J3 |
10 |
Tool Flange |
Fonctions clés
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Cockpit |
[Option] Contrôleur utilisé pour l'apprentissage direct et le fonctionnement. |
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2 |
Tool flange |
Zone où installer les outils. |
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3 |
Flange LED |
Affiche l'état du robot selon différentes couleurs. Pour plus d'informations à propos de l'état du robot, référez-vous à (2.12-fr_FR) État et couleur de la LED de la bride pour chaque mode Pour les séries H, une LED supplémentaire est installée sur l'axe 1 pour indiquer le même état et la couleur.
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4 |
Flange I/O |
Port E/S pour la commande d'outils.
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5 |
Connector |
Utilisé pour l'alimentation et la communication avec le robot.
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Contrôleur
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Borne de connexion E / S (interne) |
Utilisé pour connecter le contrôleur ou les périphériques. |
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2 |
Boîtier d'apprentissage borne de connexion de câble |
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier de contrôle. |
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3 |
interrupteur |
Utilisé pour connecter le câble du boîtier d'apprentissage au contrôleur. |
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4 |
Borne de connexion du câble du manipulateur |
Utilisé pour connecter le câble du manipulateur au contrôleur. |
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5 |
Borne de connexion d'alimentation |
Utilisé pour connecter l'alimentation du contrôleur. |
-
Si vous sélectionnez un contrôleur optionnel, vérifiez les instructions dans l'annexe pour connecter les câbles
Boîtier d'apprentissage
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N° |
Élément |
Description |
|---|---|---|
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1 |
Power button |
Utilisé pour allumer/éteindre l'alimentation principale du boîtier d'apprentissage. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat produktu, zapoznaj się (2.12-fr_FR) Marche/Arrêt du système |
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2 |
Power LED |
S'allume lors de la mise sous tension. |
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3 |
Emergency Stop Button |
En cas d'urgence, appuyez sur ce bouton pour arrêter le robot. |
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4 |
Hand guiding button |
Maintenez le bouton enfoncé pour déplacer librement le robot dans la position souhaitée. |
Si vous devez protéger et maintenir le boîtier d'apprentissage pendant le travail, vous pouvez l'utiliser de manière plus simple et sécurisée avec un étui souple fourni par Doosan Robotics.