Écran du mode virtuel

N°

Élément

Description

1

Real mode ( )

Définition du mode de lecture de test du robot.

• ŸMode réel : teste une tâche de la liste des tâches sur un robot réel.

• ŸMode virtuel : utilise un écran de simulation pour tester une tâche de la liste des tâches.

2

Total time

Affiche la durée totale écoulée depuis l'exécution de la tâche.

3

Simulator

Zoom-in button

Effectue un zoom avant sur le robot modélisé à l'écran.

4

Simulator

Zoom-out button

Effectue un zoom arrière sur le robot modélisé à l'écran.

5

Rotate and pan button

Bouton de rotation : fait pivoter l'écran de simulation selon un axe central constitué par la base du robot.

Bouton de déplacement : déplace l'écran de simulation de manière horizontale et verticale.

6

Viewpoint button

Règle les points de vue en définissant le modèle du robot comme point de contrôle.

7

Speed slider

Il définit la vitesse du robot en mode virtuel ou réel.

8

Stop button

Il arrête la tâche en cours.

9

Execute/pause toggle button

Il exécute ou met en pause le travail de la liste de tâches.

10

Time

Il affiche la durée écoulée lors de l'exécution de la commande/compétence correspondante.