Breadcrumbs

Bouton du cockpit (six boutons)

image2021-11-16_10-46-9.png

No.

Élément

Description

1

Hand-Guiding Button

Ce bouton permet d'ajuster ou de modifier la position du robot.

2,3

Bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint)

Ce bouton permet de modifier la position du robot en saisissant une position conformément à une condition de verrouillage correspondant à un mode.

  • Verrou d'axe : modifie la position conformément à l'axe Z des coordonnées de l'outil

image2021-11-16_10-48-42.png

  • Verrou de surface : modifie la position conformément à la surface X-Y des coordonnées de l'outil

image2021-11-16_10-49-9.png

  • Verrou de point : modifie l'angle uniquement à partir du point de référence des coordonnées de l'outil.

image2021-11-16_10-48-58.png

  • Verrou de l'angle : modifie la position uniquement avec l'angle du TCP actuel verrouillé

image2021-11-16_10-49-21.png

Pour plus d'informations à propos des paramètres, référez-vous à « (2.12.2-fr_FR) Configuration du cockpit»

4

Save Pose Button

Enregistre la position actuelle du robot. Pour plus d'informations, référez-vous à « (2.12.2-fr_FR) Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit. »

5

One Line Up

Déplace la mise au point affichée à l'écran d'une ligne vers le haut

6

One Line Down

Déplace la mise au point affichée à l'écran d'une ligne vers le bas

Remarque – Modification des réglages du cockpit

  • Les paramètres du image2021-12-24_11-34-24.png bouton de guidage de la main et image2021-12-24_11-35-2.png , image2021-12-24_11-35-23.png du bouton de mouvement des contraintes nécessitent 2 secondes pour être modifiés.

  • L'appui sur le bouton Save Pose (Enregistrer la position) dans l'écran Skill Setting (Configuration des compétences) déplacera automatiquement la mise au point vers la position suivante.

  • Le bouton Cancel (Annuler) peut uniquement être utilisé dans la fenêtre Skill Setting (Configuration des compétences) qui gère les positions multiples.

Attention

  • Les modèles de la série A sans FTS (A0509, A0912) ne peuvent pas utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).

  • Les modèles de la série A avec FTS (A0509S, A0912S) sont capables d'utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).

image-20250909-020544.png

  • La fonction de mouvement fixe dépend du FTS fixé à l'extrémité du robot. Il est donc essentiel de fixer l'outil et que la prise du robot reste ferme pendant les mouvements. Réaliser un déplacement du robot en tenant le corps risque de ne provoquer aucune réaction du robot.

  • Pour plus d'informations sur les limites fonctionnelles de chaque série de robots, reportez-vous à «(2.12.2-fr_FR) Limites fonctionnelles de chaque série de robots».