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Bouton du cockpit (cinq boutons)

L'utilisateur peut modifier la position du robot en maintenant le bouton de guidage manuel ou le bouton de personnalisation enfoncé au niveau du cockpit.

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No.

Élément

Description

1

Hand-Guiding Button

Ce bouton permet d'ajuster ou de modifier la position du robot.

2, 5

Bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint)

Ce bouton permet de modifier la position du robot en saisissant une position conformément à une condition de verrouillage correspondant à un mode.

  • Verrou d'axe : modifie la position conformément à l'axe Z des coordonnées de l'outil

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  • Verrou de surface : modifie la position conformément à la surface X-Y des coordonnées de l'outil

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  • Verrou de point : modifie l'angle uniquement à partir du point de référence des coordonnées de l'outil.

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  • Verrou de l'angle : modifie la position uniquement avec l'angle du TCP actuel verrouillé

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Pour plus d'informations à propos des paramètres, référez-vous à «Configuration du cockpit».

3

Cancel Button

Supprime la dernière position enregistrée.

4

Save Pose Button

Enregistre la position actuelle du robot. Pour plus d'informations, référez-vous à «Configuration du point de travail de commande de compétence avec les boutons du cockpit».

Attention

  • Les modèles de la série A sans FTS (A0509, A0912) ne peuvent pas utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).

  • Les modèles de la série A avec FTS (A0509S, A0912S) sont capables d'utiliser le bouton de réglage utilisateur (mouvement contraint).

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  • La fonction de mouvement fixe dépend du FTS fixé à l'extrémité du robot. Il est donc essentiel de fixer l'outil et que la prise du robot reste ferme pendant les mouvements. Réaliser un déplacement du robot en tenant le corps risque de ne provoquer aucune réaction du robot.

  • Pour plus d'informations sur les limites fonctionnelles de chaque série de robots, reportez-vous à «Limites fonctionnelles de chaque série de robots».