L'écran Align (Aligner) présente les références d'alignement du robot.
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N° |
Élément |
Description |
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1 |
Basic-Alignment |
Alignement du TCP selon l'axe Base/Monde et la direction cible. |
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2 |
Align with Target |
Aligne le TCP avec la cible. |
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3 |
Align with Workcell Item |
Aligne le TCP avec l'élément de la cellule de travail. |