Pour déplacer le robot en fonction de la base du robot, procédez comme suit :
-
Sélectionnez l'onglet Task (Tâche) dans l'écran Jog.
-
Sélectionnez les coordonnées d'affichage à utiliser en tant que base et sélectionnez Base comme point de référence des coordonnées de tâche.
-
Sélectionnez Base Coordinates (Coordonnées Monde) pour procéder au déplacement.
-
Maintenez enfoncé le bouton Direction(
Remarque
La zone de sécurité n'est pas appliquée en mode virtuel.