Breadcrumbs

Állapot és karima LED színe az egyes üzemmódoknál

Kézi üzemmód(Manual Mode)

Mód

Állapot

Leírás

Karima és/vagy alap LED

Manual

Manual Standby

  • Ez a tanítás alapértelmezett állapota.

  • A Workcell Manager, Task Builder és a Task Writer a munkafeltétel konfigurálásához vagy feladat programozás elvégzéséhez használható.

  • A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Kék


Manual Jogging

  • A léptetés funkció a robot működtetéséhez használható.

Kék villogás

Manual

Handguiding

  • A robot kézzel működtethető a tanítás során.

Ciánkék villogás

Recovery Standby

  • A helyreállítás folyamatban van.

  • A helyreállítás során a tengely és a TCP sebesség figyelése kivételével minden biztonsági funkció le van tiltva.

  • A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Sárga villogás


Recovery

Jogging

  • Az egyes tengelyek léptetésével javítható a túllépett biztonsági küszöb.

Sárga villogás

Recovery

Handguiding

  • A robot közvetlenbül kézzel mozgatható a túllépett biztonsági küszöb kijavítására.

Sárga villogás

Interrupted

  • A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb.

  • A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát.

  • Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik.

  • Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható.

  • Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.

Sárga

Servo Off

  • A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt.

  • Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO).

  • A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt.

  • Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel.

  • Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

Scroll conditional content Piros (M/H-sorozat) 1m/hseries

Scroll conditional content LED kikapcsolt (A-sorozat) 2aseries

Automatikus üzemmód(Auto Mode)

Mód

Állapot

Leírás

Karima és/vagy alap LED

Auto

Auto Standby

  • A betanítóegység felhasználói felülete a tényleges üzemmód végrehajtó képernyőn van egyetlen munkatérben.

  • A „Végrehajtás” gomb megnyomása végrehajtja a feladatprogramot.

  • Az Önálló zóna fehérben, míg az Együttműködési zóna zöldben jelenik meg.

Fehér/zöld


Auto

Running

  • A feladatprogram végrehajtása folyamatban van.

  • Az Önálló zóna fehérben, az Együttműködési zóna zöldben, és a Nagy prioritású zóna felváltva fehérben és sárgában jelenik meg

Fehér villogás /

Zöld villogás /

ss

Váltakozó fehér és sárga villogás

HGC

(HandGuide
Control)
Standby

  • A Kézi irányítás parancs végrehajtására a feladatprogram végrehajtása során kerül sor.

  • A rendszer vár, amíg a felhasználó megnyomja a „Kézi irányítás” gombot.

  • A leállítás állapotát Biztonságos üzemi leállítással (SOS) figyeli.

Ciánkék


HGC Running

  • A robotpóz a „Kézi irányítás” gomb megnyomásával módosítható.

  • Miután a robot leáll, vigye be a HGC vége és folytatás jelet a Biztonsági I/O porton keresztül az Automatikus futtatás beállítására, majd folytassa a feladatprogram végrehajtását.

Ciánkék villogás

Auto-measure

  • A végeffektor súlyának és súlypontjának mérése automatikusan történik. Ne feledje, hogy a robot biztonsági figyelő funkciói az automatikus mérés alatt le vannak tiltva.

Sárga villogás

Interrupted

  • A rendszer védőleállító állapotban van a védőleállító bemenet, a biztonsági küszöb túllépése stb.

  • A biztonságos működés leállításával (SOS) figyeli a leállítás állapotát.

  • Megjelenik egy sárga védőablak. A védőleállás okának megszüntetése után, ha megnyomja a Reset gombot, a robot állapota kézi készenléti állapotba kerül, és az előugró ablak eltűnik.

  • Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, nyomja meg a Recovery gombot a biztonsági helyreállítási módba való belépéshez, és a robot mozgatása után a Interrupt feloldható.

  • Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőberendezésből, nyomja meg a Biztonsági I/O gombot a védőleállító bemenet beállításának törléséhez.

Sárga

Servo Off

  • A szervó ki van kapcsolva vészhelyzet, védőleállás bemenet, leállás vagy a biztonsági küszöb túllépése miatt.

  • Ez megegyezik a biztonságos nyomaték kikapcsolással (STO).

  • A szervo bekapcsolás csak akkor lehetséges, ha a vészleállítás vagy a védőleállás minden oka megszűnt.

  • Ha nem lehetséges a biztonsági határérték túllépése a robot mozgatása nélkül, akkor a robot a Servo On után a biztonsági helyreállítási mód képernyőn történő mozgatásával oldható fel.

  • Ha lehetetlen kioldani a védőleállító bemenetet a védőeszközből, törölje a védőleállító bemenet beállítását a Biztonsági I/O beállítási menüben

Scroll conditional content Piros (M/H-sorozat) 1m/hseries

Scroll conditional content LED kikapcsolt (A-sorozat) 2aseries

Egyéb üzemmód

Mód

Állapot

Leírás

Karima és/vagy alap LED

-

Backdrive Hold

  • A 6 csukló minden fékje be van kapcsolva, és a Visszaállító hajtás mozgása zárolva van.

Sárga villogás

Backdrive Release

  • A fékkioldás kiválasztása miatt egy vagy több csuklónál a fék ki van oldva.

  • A fékek maguktól nem kapcsolnak be. Legyen óvatos, mivel a robot és/vagy a végeffektor lezuhanhat, ha a fékek nem kapcsolnak be újra.

Sárga villogás

Backdrive

Servo Off

  • A szervó kikapcsolt vészleállítás miatt vagy mert a csukló a küszöbsebességt túllépte a Visszaállító hajtás mozgás során.

  • Azonos a Biztonságos nyomaték-lekapcsolással (STO).

Scroll conditional content Piros (M/H-sorozat) 1m/hseries

Scroll conditional content LED kikapcsolt (A-sorozat) 2aseries

Initializing

  • A vezérlő éppen betöltődik és a robot inicializálódik.

Piros villogás