Feladat létrehozásakor a felhasználó parancsokat adhat hozzá a Feladatlista jegyzékhez, és a hozzáadott parancs tulajdonságainak konfigurálásakor a feladatprogram végrehajtható. A Task Builder képernyő szerkesztési funkciót kínál parancsok hozzáadásához/törléséhez/másolásához és a parancsok sorrendjének módosításához. A Task Builder parancsok mozgás parancsokból, folyamatvezérlési és egyéb parancsokból, valamint készségparancsokból állnak.
Amikor megpróbál belépni a Home, Workcell Manager vagy Task Writer képernyőre, üzenet jelenik meg, hogy menti-e a szerkesztésben lévő programot. A Léptetés és Beállítások képernyők előugró ablakokként jelennek meg. Lásd: „Robot üzemmód és állapot”.