Breadcrumbs

Mi a munkacella-elem?

Munkacella-elem alatt a robotot és a robottal együtt használt valamennyi külső eszközt kell érteni.

Mielőtt elkezdi használni a berendezést, a Workcell Manager képernyőn konfigurálhatja a munkacella-elemeit. Ugyanakkor a *Workcell Manager* beállíthat parancsokat a külső eszközök számára, és bizonyos minták és műveletek végrehajtására parancsokat konfigurálhat a robot számára.

Amikor a főmenüben megérintik a Workcell Manager lehetőséget, az alábbi képernyő jelenik meg.

image2021-12-29_14-2-15.png

Sz.

Elem

Leírás

1

Robot

A robottal kapcsolatos beállító elemek adhatók hozzá, és jeleníthetők meg.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Általános(General)

  • image2021-11-16_11-45-6.png Világkoordináták(World Coordinates)

  • Robot Limits

  • Safety I/O

  • Normal I/O

  • Safety Stop Modes

  • Rendszer változó(System Variable))

  • image2021-11-16_11-45-16.png Robot telepítési póz

  • image2021-11-16_11-45-21.png Szerszám súly

  • image2021-11-16_11-45-26.png Szerszám alak

  • Felhasználói koordináták

  • Löket(Nudge)

  • Térhatár

  • Kollaboratív zóna

  • Zúzódás megelőző zóna

  • Ütközés érzékenység csökkentett zóna

  • Szerszám orientáció korlátos zóna

  • Egyéni zóna

2

End Effector

Hozzáadhatja a robothoz a végeffektorokat, amelyek aztán itt jelennek meg.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Kettős működésű megfogó

  • image2021-11-16_11-45-38.png Egyműveletű megfogó

  • image2021-11-16_11-45-45.png Csavarhúzó

  • image2021-11-16_11-45-51.png Eszköz

3

Machine

Hozzáadhatja a robothoz a kompatibilis gépeket, amelyek aztán itt jelennek meg.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Présgép

  • image2021-11-16_11-46-20.png Megmunkáló egység

  • image2021-11-16_11-46-27.png Fröccsöntőgép

4

Peripherals

Hozzáadhatja a robothoz a csatlakoztatott perifériákat, amelyek aztán itt jelennek meg.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Raklap (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Szállítószalag

  • image2021-11-16_11-46-49.png Csavar adagoló

5

Workcell Item Area

Az egyes kategóriákban regisztrált munkacella-elemek listája jelenik meg. Ha kiválasztunk egy munkacella-elemet, akkor a megfelelő munkacella-elem beállító képernyőre jutunk.

6

Add Workcell Item Button

Munkacella-elemet ad hozzá az egyes kategóriákhoz. Érintse meg a munkacella-elem hozzáadása gombot a kategória alján, és megjelenik az adott kategória munkacella-elem választóképernyője.


A Workcell Manager által biztosított különböző munkacella-elemek részletes magyarázatai megtalálhatók a referencia kézikönyvben