Karima I/O beállítás

A Beállítások menüterületen válassza a Robotbeállítások Karima I/O menüjét (csak új karima csatlakoztatásakor látható)

• Az aktuálisan beállított információk a Beállítások kezelése ablakban jelennek meg.

A karima I/O beállításainak módosítása (X1/X2)

• Tápfeszültség

  • 0V/12V/24V(alapértelmezett) tápellátás funkció

• Digitális kimenet típusa

  • PNP/NPN

• Analóg bemenet/RS485

  • Használja az X1/X2 portokat analóg bemenetként vagy RS485-ként

  • Az RS485 kiválasztásakor állítsa be az adatátviteli sebességet, az adatbitet, a paritásbitet és a leállítási bitet.

Az End Effector Power Relock beállításainak módosítása

• Szervo kikapcsolva

  • Tápfeszültség és digitális kimenet fenntartása

  • Állítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és állítsa vissza az utolsó állapotot, amikor a szervo be van kapcsolva.

• Megszakított

  • Tápfeszültség és digitális kimenet fenntartása

  • Állítsa a tápfeszültséget és a digitális kimenetet 0 V-ra, és visszaállításkor térjen vissza az utolsó állapotba.

Ha végzett, nyomja meg az OK gombot.

• A karimás I/O használatához szükséges környezet beállítása ezzel befejeződött.