Kötelező Egyszerű 3 perc
A robot a csomagolásában van, hogy könnyű legyen a szállítás vagy a csomagolás. A robot használatához ki kell kapcsolni a csomagolóanyagot. Mivel a robot olyan pózokat tart fenn, amelyek túlszárnyalja a közös szög határértékét, amikor a csomagolás pózban van, a biztonsági korlát megsértése miatt lehetetlen a szervo be állapot beállítása. Ebben az állapotban a robot LED-je pirosan világít.
Ha van olyan eset, amikor a robotot át kell csomagolnia, állítsa be a csomagot úgy, hogy a csomagolás pózával együtt csomagolási módban mozgatja.
A csomagolóanyag felszabadításának folyamata a következő:
-
Érintse meg a „Teach függőlámpa” kezdőképernyőjén látható állapot elemet .
-
Érintse meg a biztonsági helyreállítás gombot. A biztonsági helyreállítás gomb engedélyezve van , ha szervo ki állapotban van.
-
Válassza a csomagolás módja fület.
-
Érintse meg a szervo be gombot.
-
A „Teach függőlámpa” képernyő jobb alsó sarkában látható robot állapotkijelző a „biztonság kikapcsolva” állapotból a „helyreállítás készenléti” állapotba vált . Érintse meg a csomagolás mód billenőkapcsolót a csomagolás mód lapon.
-
Nyomja meg és tartsa lenyomva a csomagolás leoldása gombot . A robot csomagolási módja ki van kapcsolva, és a robot alaphelyzetbe áll. Amikor a robot alaphelyzetben van, nem mozdul tovább.
-
Miután a robot alaphelyzetben van, érintse
-
A Teach függőlámpa jobb alsó sarkában látható robot állapotkijelző a Recovery Standby (Készenlét visszaállítása) módból kézi Készenlét módba vált . A robot most olyan állapotban van, ahol a felhasználó működtetheti. Az állapotablak bezárásához nyomja meg
