Alap specifikációk

Súly

21 kg

31 kg

Hasznos teher munkasugáron belül

5 kg

9 kg

Max. hatósugár

900 mm

903 mm

1200 mm

1203 mm

Tengelyek száma

6

Max. TCP-sebesség

1 m/s

Pozíció ismételhetősége (ISO 9283)

±0.03 mm

±0.05 mm

IP védelem

IP 54

Zaj

< 65 dB

Telepítési irány

Bármilyen orientáció

Vezérlő és távvezérlő egység

Doosan vezérlő, DART Platform és betanítóegység (opció)

Rezgés és gyorsulás

10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude

57≤f≤150㎐ – 1G

Ütközés

Max. amplitúdó: 50 ㎨ (5 G)
* Idő: 30 ㎳, impulzus: 3 / 3 (X,Y,Z)

Üzemi hőmérséklet

-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K)

Tárolási hőmérséklet

-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K)

Páratartalom

90% RH (kondenzáció nélkül)