Max. hasznos teher a működési térben

A robot működési terén belüli maximális hasznos terhe a súlyponttól való távolság függvényében változik. A távolságonkénti hasznos teher a következő:

A terhelési diagram kis szerszámterhelési térfogatot feltételez. Nagyobb térfogatú szerszámoknak nagyobb korlátozásaik vannak a szerszám súlypontja feletti hasznos terhet illetően, egyenlő súlyú, de kisebb térfogatú szerszámhoz képest, és ebben az esetben rezgés fordulhat elő.

A0509

A0912

Megengedett nyomaték és tehetetlenség

A J4-J6 robot esetén a megengedett nyomaték és tehetetlenség a következő:

Modell neve	J4		J5		J6
Modell neve	Megengedett nyomaték	Tehetetlenség	Megengedett nyomaték	Tehetetlenség	Megengedett nyomaték	Tehetetlenség
A0509	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0912	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0509s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡
A0912s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡