A GPR funkció a PNIO eszköz és az EIP adapter felhasználó által használatra előre meghatározott memóriája. Lehetővé teszi felhasználói adatok cseréjét külső eszközök és a robot között.
A GPR funkció csak DRL-en keresztül van megadva, és a használt DRL-ek az alábbiak: További információkért a DRL-ről lásd a Programozási kézikönyvet.
-
set_output_register_bit(address, val)
-
set_output_register_int(address, val)
-
set_output_register_float(address, val)
-
get_output_register_bit(address)
-
get_output_register_int(address)
-
get_output_register_float(address)
-
get_input_register_bit(address)
-
get_input_register_int(address)
-
get_input_register_float(address)