A manipulátor és a betanítóegység mellett különböző külső berendezések csatlakoztathatók a vezérlőhöz a vezérlő I/O kapcsán keresztül. Különböző külső eszközök, például biztonsági eszközök, többek között vészleállító kapcsoló, fényfüggöny és védőszőnyegek, valamint a robot munkacellájának konfigurálása során szükséges eszközök, többek között pneumatikus mágnesszelepek, PLC-k és szállítószalag jeladók csatlakoztathatók.
A vezérlő I/O-ja az alábbi hat egységből áll:
-
Sorozatkapocs biztonsági érintkező bemenete (TBSFT): Vészleállításhoz vagy védelmi leállításhoz szükséges eszközök csatlakoztatására használható
-
Sorozatkapocs digitális I/O áramhoz (TBPWR):
-
Konfigurálható digitális IO blokk (TBCI1- 4, TBCO1– 4): A robot működtetéséhez szükséges külső eszközök csatlakoztatására használható
-
Sorozatkapocs analóg I/O-hoz (TBAIO):
-
Sorozatkapocs jeladó bemenethez (TBEN1, TBEN2)
Az alábbi ábra a vezérlő belseje elektromos interfész elrendezését ábrázolja.
Vigyázat
-
Kapcsolja ki az áramot, amikor a kapcsokat a vezérlő I/O-jához csatlakoztatja, hogy megelőzze a termék károsodását és meghibásodását.
-
A Doosan Robotics nem fizet kártérítést a kapcsok nem megfelelő csatlakoztatása vagy a felhasználói gondatlanság okozta termékkárosodásért.
-
Ne feledje kikapcsolni a külső tápforrást, amikor kikapcsolja a vezérlő áramát.
-
A csavar meglazításakor vagy meghúzásakor a veszteség elkerülése érdekében feltétlenül használjon mágneses szerszámot.