Breadcrumbs

Csatlakoztassa a vezetékeket

Kötelező   Normál   10 perc  


A szerszám rögzítése után csatlakoztassa a szükséges kábeleket a karimás i/O csatlakozókhoz. Ellenőrizni kell a karimás i/O érintkező-térképét. 

  • Ha a robot áramot kap, minden csatlakozó ötödik érintkezője mindig 24 V-ot ad ki.

  • További információkért lásd Karima I/O: .




  • Ügyeljen arra, hogy a robot áramellátását a szerszám és a markoló csatlakoztatásakor ne kapcsolja ki.

  • Ügyeljen arra, hogy szerszámok és markoló intézkedéseket állítson be, hogy a munkadarabok ne eshessen le a szerszámról, amikor a robot áramellátása megszakad.

  • Az A sorozat esetében a 24 V-os karimás i/O tápellátás megszakad, ha a robot szervo ki van kapcsolva. Ezért ügyeljen arra, hogy a szerszámot vagy a befogást úgy konfigurálja, hogy a munkadarabnak a szerszámból történő kezelésekor ne legyenek veszélyhelyzetek (normál zárási állapotban beállítva).






A robot külső eszközzel történő vezérléséhez/felügyeletéhez csatlakoztassa a vezérlő i/O-ját, vagy csatlakozzon egy hálózathoz, például Modbus TCP, PROFITNET vagy Ethernet/IP.