A karima digitális kimenete PNP-specifikáció, és az optocsatoló kimenete a kimenetben van beállítva.
A megfelelő kimeneti csatorna +24 V értékű lesz, amikor a digitális kimenetet aktiválják. A megfelelő kimeneti csatorna nyitott (pufferüzem), amikor a digitális kimenetet inaktiválják.
A digitális kimenet elektromos specifikációi az alábbiak:
|
Paraméter |
Min. |
Típus |
Max. |
Mértékegység |
|
Voltage when driving 10mA |
23 |
- |
- |
V |
|
Voltage when driving 50mA |
22.8 |
- |
23.7 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
A beállítás 2024. március 22. óta az alábbiak szerint kerül felszámításra
A digitális kimenetek két különböző módot támogatnak:
|
Mode |
Active |
Inactive |
|---|---|---|
|
PNP (Source Type, default) |
High |
Open |
|
NPN (Sink Type) |
Low |
Open |
A digitális kimenetek kezdeti teljesítménye 0 V-ra van állítva, és beállítható 12 V-ra vagy 24 V-ra.
Ha a digitális kimenet le van tiltva, a megfelelő kimeneti csatorna állapota nyitott (lebegő).
Az elektromos specifikációk az alábbiakban láthatók:
|
Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
|---|---|---|---|---|
|
Voltage when driving 12V mode |
11.4 |
12 |
12.6 |
V |
|
Voltage when driving 24V mode |
22.8 |
24 |
25.2 |
V |
|
Current when driving |
0 |
- |
50 |
mA |
-
A digitális kimeneten nincs áramkorlátozás. A fenti specifikációk figyelmen kívül hagyása a működés során véglegesen károsíthatja a terméket.
-
Az alábbi ábrán a digitális kimenet konfigurálására látható példa, ezért a szerszám és a megfogó csatlakoztatásához vegye vonatkoztatási alapul.
-
Ne feledje leválasztani az áramot a robotról, amikor az áramkört konfigurálja.