A felhasználó a robot közvetlen mozgatásával módosíthatja a robotpózt. A robotpóz módosításához használja a betanítóegység Kézi irányítás gombját vagy a J6-os csuklón elhelyezett vezérlőpultot.
Vigyázat
-
Mielőtt belépne a robot működési hatósugarába, nyomja meg egyszer-kétszer a teaching pendant Kézi irányítás gombját, ellenőrizve, hogy a robot külső erő hiányában ne mozogjon.
-
Ha a szerszám karimára szerszám van szerelve, a robotpóz módosítása előtt konfigurálja a szerszám súlyát a betanítóegység Workcell Manager és Léptetés képernyőin. Ha a Kézi irányítás gombot a szerszám súlyának konfigurálása nélkül nyomják meg, a robot hirtelen megmozdulhat.
-
Olyan szerszámok használatakor, amelyek súlypontja túlságosan távol van a karimától (400 mm-re vagy távolabb), a robot instabil rezgést válthat ki. Ebben az esetben a Kézi irányítás helyett inkább a léptetés funkciót használva működtesse kézzel a robotot.
-
A kézi vezetés (freedrive) és a korlátozott mozgás megkezdése előtt mindig ellenőrizze, hogy a tényleges hasznos teher és a beállítások helyesek-e, és hogy a hasznos teher biztonságosan rögzítve van-e a szerszám karimájához.