Obbligatorio Facile 3 min
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Prima della programmazione, l'impostazione di sicurezza, la posa dell'installazione e l'impostazione dello strumento devono essere completate con Workcell Manager. Per ulteriori informazioni, fare riferimento Punto 3. Funzionamento e impostazione del robota .
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L'uso eccessivo di comandi TP_LOG o SET all'interno dei loop può causare un sovraccarico della CPU.
Doosan Robotics offre due tipi di ambienti di programmazione delle attività.
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Generatore attività: Si tratta di un ambiente di codifica basato su blocchi di icone che utilizza icone di comando e abilità. Le specialità sono supportate in base agli elementi Workcell registrati in Workcell Manager.
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Task Writer: Si tratta di un ambiente di codifica basato su blocchi che utilizza la programmazione basata su script per un facile inserimento nel teach pendant
La differenza tra i due ambienti di programmazione è la seguente: In generale, gli utenti principianti o gli utenti che desiderano utilizzare le competenze utilizzano Task Builder. Gli utenti intermedi che non desiderano utilizzare le competenze utilizzano Task Writer per una programmazione rapida.
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Classificazione |
Generatore di attività |
Task Writer |
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1 |
Soggetti |
Utenti principianti o utenti che hanno bisogno di utilizzare le competenze |
Utenti intermedi |
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2 |
Codifica basata su blocchi |
O |
O |
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3 |
Uso delle icone di comando |
O |
X |
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4 |
Supporto delle competenze |
O |
X |
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5 |
Schermo |
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Che cos'è la competenza dei robot Robot di Doosan Robotics?
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Si tratta di un comando che configura l'interfaccia per un facile utilizzo raggruppando vari comandi richiesti in un processo con una singola impostazione.
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Può essere utilizzato solo in Task Builder e ogni specialità viene visualizzata come un singolo blocco. Ad esempio, i blocchi di icone di Task Builder per Pick Skill e Place Skil sono i seguenti:
