La centralina di comando presenta due terminali TBEN che fungono da ingresso per encoder esterni. Essi supportano le fasi A, B e Z come ingressi ed eseguono le operazioni con una tensione di 12 V c.c. Inoltre, la fase S può essere utilizzata come sensore di Start del convogliatore.
-
Per garantire la massima precisione dell'ingresso, attenersi a quanto segue: Utilizzare cavi a doppino schermato per ridurre il rumore.
-
Collegare lo schermo al terminale di massa all'interno della centralina di comando.
-
Nel caso di ingressi della fase S, collegare una resistenza di pull-up o di pull-down a seconda del tipo di sensore(NPN/PNP) per evitare il floating.
La figura che segue mostra una configurazione di encoder e sensore di esempio, per cui fare riferimento ad essa quando si effettuano i collegamenti.
Collegamento della fase A, B, Z dello Incremental Encoder
Collegamento del Sensor NPN
Collegamento del Sensor PNP
