La centralina di comando possiede due terminali I/O analogici che possono essere configurati in modalità tensione o corrente. Essa può emettere un segnale di tensione/corrente tramite un dispositivo esterno azionato utilizzando la I/O analogica o ricevere segnali da sensori che emettono segnali analogici di tensione/corrente.
Per garantire la massima precisione dell'ingresso, attenersi a quanto segue:
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Utilizzare cavi schermati o a doppino twistato per ridurre il rumore.
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Collegare lo schermo al terminale di massa all'interno della centralina di comando.
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Poiché i segnali di corrente sono relativamente meno sensibili alle interferenze, utilizzare apparecchi che funzionino in modalità corrente per i terminali I/O analogici. Le modalità di ingresso corrente/tensione possono essere impostate via software.
Le specifiche elettriche i terminali I/O analogici sono le seguenti:
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Terminale |
Parametro |
Specifiche |
|
|---|---|---|---|
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Ingresso analogico in modalità corrente |
[AIx-GND] |
Tensione |
- |
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[AIx-GND] |
Corrente elettrica |
4 - 20 mA |
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[AIx-GND] |
Resistenza |
300 ohm
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[AIx-GND] |
Risoluzione |
12 bit |
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Ingresso analogico in modalità tensione |
[AIx-GND] |
Tensione |
0 - 10 V |
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[AIx-GND] |
Corrente elettrica |
- |
|
|
[AIx-GND] |
Resistenza |
1M ohm |
|
|
[AIx-GND] |
Risoluzione |
12 bit |
|
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Uscita analogica in modalità corrente |
[AOx-GND] |
Tensione |
- |
|
[AOx-GND] |
Corrente elettrica |
4 - 20 mA |
|
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[AOx-GND] |
Resistenza |
50M ohm |
|
|
[AOx-GND] |
Risoluzione |
16 bit |
|
|
Uscita analogica in modalità tensione |
[AOx-GND] |
Tensione |
0 - 10 V |
|
[AOx-GND] |
Corrente elettrica |
- |
|
|
[AOx-GND] |
Resistenza |
1 ohm |
|
|
[AOx-GND] |
Risoluzione |
16 bit |
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Ingresso tensione/corrente
Riceve segnali di tensione o corrente da un dispositivo esterno tra il terminale Alx della morsettiera TBAIO e il terminale GND. Se l'uscita del dispositivo è un segnale di tensione, riceve un segnale di 0-10 V c.c. Se l'uscita del dispositivo è un segnale di corrente, riceve un segnale di 4-20 mA
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A seconda del segnale di uscita (tensione/corrente) del dispositivo, è necessario impostare l'ingresso analogico della centralina di comando come “Tensione” o “Corrente” sul Teach Pendant (console portatile).
Uscita tensione/corrente
Fornisce segnali di tensione o corrente ad un dispositivo esterno tra il terminale AOx della morsettiera TBAIO e il terminale GND. Se l'ingresso del dispositivo è un segnale di tensione, fornisce un segnale di 0-10 V c.c. Se l'ingresso del dispositivo è un segnale di corrente, fornisce un segnale di 4-20 mA.
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A seconda del segnale di ingresso (tensione/corrente) del dispositivo, è necessario impostare l'uscita analogica della centralina di comando come “Voltage” (Tensione) o “Current” (Corrente) sul Teach Pendant.
