In modalità Jog l'utente può navigare nell'intero spazio di lavoro o impostare lo spazio operativo configurato dall'utente come spazio operativo del robot. L'angolo di movimento di ciascun asse può essere limitato in base allo spazio operativo selezionato e al limite dell'angolo del giunto definito nell'impostazione di sicurezza.
Per utilizzare la funzione jog, toccare il pulsante 
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In modalità automatica, il pulsante "Jog" (Movimento a impulsi) è disabilitato, quindi la funzione non è disponibile
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La funzione Jog non può essere utilizzata in condizioni Servo Off.
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Il robot viene azionato manualmente nella schermata Jog (Movimento a impulsi), quindi il robot si sposta solo quando viene premuto il pulsante Jog.
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È possibile spostare il robot in base alla posizione corrente nella schermata della scheda Jog (Movimento a impulsi).
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Il robot può essere spostato configurando l'angolo/le coordinate target nella schermata della scheda Move (Muovi).
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È possibile configurare le coordinate di riferimento nella schermata della scheda Jog (Movimento a impulsi) e nella schermata della scheda Move (Muovi) come giunto o attività.
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Il riferimento di allineamento del robot è selezionato nella schermata Allinea e scheda.
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Nella schermata Align (allineare), se è impostato l'I/O del segnale di sicurezza, POS_3_ENABLE_SWITCH, le funzioni Servo On e Jog sono disponibili solo se viene immesso questo segnale.
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Se non è possibile fare eseguire al robot alcuno spostamento perché si trova in uno spazio diverso dallo spazio operativo della modalità Jog (Movimento a impulsi), impostare lo spazio operativo del robot su "None" (Nessuno) per consentire lo spostamento del robot.