Schermata Jog

1

Joint

Configura un giunto come coordinata di riferimento per la modalità jog.

2

Task

Configura l'attività come coordinata di riferimento per la modalità jog.

3

Select Axis

Seleziona un asse per il movimento in modalità jog.

• Scheda Joint (Giunto): Selezionare un asse tra J1 ~ J6.

• Scheda Task (Attività): Selezionare un asse tra X ~ Rz.

4

Coordinate Display

Visualizza le coordinate del robot attualmente in funzione in modalità Jog. Se la posizione del robot cambia premendo il pulsante di direzione, anche la coordinata si modifica.

5

Direction

Muove il robot nella direzione + o - dell'asse selezionato.

6

Manual Mode Speed

Configura la velocità di movimento del robot in modalità manuale. La velocità può essere regolata trascinando il cursore.

Se il cursore è al 100%, la massima velocità del giunto corrisponde sulla scheda Jog è 30 gradi/s e la massima velocità dell'attività è 250 mm/s. Questa velocità influenza la velocità controllata dai pulsanti jog e di movimento.

7

Real Mode

Configura il funzionamento del robot in modalità reale quando in modalità jog.

• On ( ): Il robot si muove.

• Off ( ): Il simulatore è in funzione.

8

Simulator Alignment

Seleziona la direzione di allineamento visualizzata sul simulatore. Toccando un pulsante di direzione si allinea il robot di conseguenza.

9

Robot Workspace

Visualizza i dati relativi allo spazio di lavoro del robot registrati nel Workcell Manager sul Simulatore Jog. Premere il Menu a tendina per selezionare lo spazio di lavoro da visualizzare.