2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Impostazione dei limiti di sicurezza

Per impostare i limiti di sicurezza del robot, toccare il pulsante    image2021-12-27_16-31-49.png Aggiungi nella Workcell Robot e selezionare Limiti di spazio >Cubo, Cilindro, Box multi-piano, Sfera o Cuboide inclinato. Per l'impostazione e l'attivazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

  1. Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.

  2. Impostare i dati sulla posizione in base alla forma di Limiti di spazio insieme a Punto di ispezione, Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.

  3. Impostare Abilita zona dinamica e Opzioni avanzate nella scheda Parametri e premere Bozza.

  4. Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma

  5. Premere il pulsante di attivazione per applicare i limiti allo spazio.

image1_en.png

Nota

Sono possibili errori ai margini della zona in funzione dei metodi di configurazione.

  • Se il profilo utensile è impostato e il controllo del volume del Corpo non è selezionato, il margine TCP è 0 mm.

  • Se il profilo utensile è impostato e il controllo del volume del corpo (Body) è selezionato, il margine TCP è 0 mm.

  • Se il profilo utensile non è impostato e il controllo del volume del Corpo non è selezionato, il margine TCP è 0 mm.

  • Se il profilo utensile non è impostato e il controllo del volume del Corpo è selezionato, il margine TCP è 60 mm.

Scroll conditional content

hidecontents