Impostazione del punto di lavoro del comando abilità con i pulsanti del pannello di controllo (cockpit)

I pulsanti del pannello di controllo (cockpit) possono essere utilizzati per configurare la posizione di azione.

Per esempio, con il comando di abilità Pick (Prelievo):

1. Aggiungere un comando di abilità dal Task Builder e toccare il comando di abilità aggiunto.

2. Eseguire l'apprendimento diretto sulla posizione di azione dell'abilità per spostare il robot.

3. Premere il pulsante Save Pose (Salva posizione) sul pannello di controllo (cockpit).