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Esecuzione del programma di attività

Fornisce la descrizione della schermata in esecuzione del Task Builder e della configurazione dello schermo. La schermata di riproduzione offre la funzione di controllo preventivo del movimento del robot mediante l'esecuzione virtuale dell'attività.

  • Prima di chiudere il simulatore / robot, assicurarsi di premere il pulsante "stop" ( image2021-12-22_15-46-27.png ) per interrompere il programma di movimento.

  • Passare alla scheda Play per disattivare la modalità manuale ed attivare la modalità automatica.

  • Quando si passa alla modalità manuale dalla scheda Play, andare alla scheda Command o Property (Proprietà) prima di passare ad un altro menù.