La funzione Rilascio afferraggio può essere utilizzata solo quando abilitata in“Impostazione del pannello di controllo (Cockpit)”.
La funzione Rilascio afferraggio può essere abilitata coi pulsanti 
La funzione Rilascio afferraggio può essere utilizzata con 2 percorsi nella schermata Teach Pendant.
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Accesso da stato Servo Off > Entrata in modalità Guida manuale in backdrive.
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Accesso da stato Interrotto > Entrata in modalità Guida manuale ripristino.
