Questa funzione ripristina il sistema robotico a una versione specifica scelta dall'utente.
-
Selezionare Robot Update > System Restore (Aggiornamento robot > Ripristino sistema) nel menù Setting (impostazione).Vengono visualizzate le ultime cinque versioni installate sul sistema robotico.La versione corrente viene visualizzata con il pulsante di opzione selezionato.
-
Seleziona il pulsante di opzione della versione da ripristinare.Il pulsante Restore (Ripristina) è abilitato.
-
Premi il pulsante Restore (Ripristina).
-
Al termine dell'operazione di ripristino, riavviare il sistema.
-
Se l'accesso al sistema avviene tramite Windows, la funzione di ripristino del sistema non è disponibile.
-
Se dopo il Ripristino del sistema su un prodotto della Serie A si verifica uno dei seguenti problemi, vedere "Friction Calibration (Calibrazione attrito)" per effettuare la calibrazione dell'attrito.
-
Se un problema rende difficoltoso il controllo dell'apprendimento direttoSe l'apprendimento diretto non funziona correttamente anche quando le impostazioni del peso utensile e del baricentro utensile sono corretteSe il robot si muove troppo velocemente o applica una forza eccessiva quando si tenta l'apprendimento direttoSe il controllo in una determinata direzione risulta difficoltoso quando si tenta l'apprendimento direttoSe il rilevamento collisione si attiva frequentemente mentre la sensibilità alle collisioni è impostata sul valore prestabilito
-
Se sporadicamente sulla console portatile si verifica l'errore "2.9015"Errore 2.9015: La forza esterna dell'estremità del robot ha superato l'intervallo di sicurezza.
Scroll conditional content hidecontents