Schermata modalità virtuale

N.

Voce

Descrizione

1

Real mode ( )

Imposta la modalità di esecuzione del test del robot.

• Modalità reale Attiva un robot vero per testare l'attività presa dall'elenco.

• Modalità virtuale: Utilizza una schermata di simulazione per testare l'attività presa dall'elenco.

2

Total time

Visualizza il tempo totale trascorso dall'esecuzione dell'attività.

3

Simulator

Zoom-in button

Fai zoom in avanti sul modello del robot simulato.

4

Simulator

Zoom-out button

Fai zoom all'indietro dal modello del robot simulato.

5

Rotate and pan button

Pulsante Rotate (Ruota) : Ruota la schermata di simulazione con la base del robot come asse centrale.

Pulsante Pan (Panoramica) : Sposta la schermata di simulazione in senso orizzontale e verticale.

6

Viewpoint button

Imposta il punto d'osservazione con il modello di robot come punto di controllo.

7

Speed slider

Imposta la velocità del robot in modalità reale o virtuale.

8

Stop button

Interrompe l'attività in corso.

9

Execute/pause toggle button

Esegue o mette in pausa l'attività presa dall'elenco.

10

Time

Visualizza il tempo trascorso nell'esecuzione del comando/abilità corrispondente.