Per utilizzare la modalità di ripristino software, procedere nel modo seguente:
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Toccare il pulsante Safety Recovery nella finestra Status (Stato).
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Toccare i pulsanti giunto sul lato destro della schermata Software Recovery e utilizzare i pulsanti
e
per impostare la posizione. Oppure, premere i pulsanti
,
e
sul pannello di controllo (Cockpit) per regolare l'angolazione del giunto mediante apprendimento diretto.
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Per maggiori informazioni sui pulsanti del pannello di controllo, vedere Pulsante cockpit (cinque pulsanti) o Pulsante cockpit (sei pulsanti).
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Le modifiche apportate alle impostazioni sono riportate nella finestra di simulazione a sinistra in tempo reale.
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Al termine dell'impostazione, toccare il pulsante X in alto a sinistra.
La modalità di ripristino del software non può essere utilizzata quando il limite dell'angolo del giunto supera i 3 gradi.