Giunto 1
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
|
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Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 1 |
0.4559 |
253 |
Giunto 2
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
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Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
|
Giunto 2 ( |
0.950 |
412 |
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Giunto 3 ( |
0.001 |
|
|
Distanza ( |
0.950 |
Giunto 3
Estensione=100%, Velocità=100%, Carico utile=100%
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Distanza d'arresto (rad) |
Tempo d'arresto (ms) |
|---|---|---|
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Giunto 2 ( |
0.018 |
187 |
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Giunto 3 ( |
0.318 |
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Distanza ( |
0.329 |
Gli angoli del giunto 2 e del giunto 3 si riferiscono a