Carico utile max. all'interno dello spazio operativo

Il carico utile massimo del robot all'interno del suo spazio operativo varia in base alla distanza dal baricentro. Il carico utili in funzione della distanza è il seguente:

Questo diagramma di carico presuppone un volume ridotto del carico sull'utensile. Utensili con volume maggiore avranno maggiori limitazioni sui carichi utili che agiscono sul baricentro dell'utensile stesso rispetto ad un utensile di pari peso ma volume inferiore e, in tal caso, potrebbero generarsi vibrazioni.

A0509

A0912

Momento e inerzia consentiti

Il momento e l'inerzia consentiti per il robot J4-J6 sono i seguenti:

Nome modello	J4		J5		J6
Nome modello	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia	Momento consentito	Inerzia
A0509	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0912	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡	50 Nm	0.69 kg㎡
A0509s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡
A0912s	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡	11 Nm	0.15 kg㎡