|
Nome modello |
A0509 |
A0509S* |
A0912 |
A0912S* |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Peso |
21 kg |
31 kg |
||||
|
Carico utile entro il raggio operativo |
5 kg |
9 kg |
||||
|
Raggio operativo max. |
900 mm |
903 mm |
1200 mm |
1203 mm |
||
|
Numero di assi |
6 |
|||||
|
Velocità TPC max. |
1 m/s |
|||||
|
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.05 mm |
||||
|
Categoria di protezione |
IP 54 |
|||||
|
Rumore |
< 65 dB |
|||||
|
Orientamento dell'installazione |
Qualsiasi orientamento |
|||||
|
Controller e console portatile |
Controller e TP Doosan, DART Platform & Console portatile (Option) |
|||||
|
Vibrazioni e accelerazione |
10≤f< 57 ㎐ - ampiezza 0,075 mm 57≤f≤150㎐ – 1G |
|||||
|
Shock |
Ampiezza max : 50㎨ (5G) * Time : 30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
|||||
|
Temperature di esercizio |
-5 ℃ ~ 45 ℃ (268K to 318K) |
|||||
|
Temperature di stoccaggio |
-5 ℃ ~ 50 ℃ (268K to 323K) |
|||||
|
Umidità |
90% RH (non-condensing) |
|||||
1) Questo è il modello dotato di sensore di coppia integrato, per cui consultare le Specifiche FTS.