La comunicazione Modbus con un determinato Workcell item fornito da Doosan Robotics è possibile tramite Preset Modbus. In questo caso, registrare un Preset Modbus e impostare il segnale in Workcell Manager.
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Selezionare il menù Modbus da Settings > Network e selezionare poi il pulsante Add TCP Slave o Add RTU Slave.
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Un Modbus Slave viene aggiunto alla Modbus Slave List e si ha la registrazione Modbus, mentre nel caso in cui il processo non vada a buon fine, viene visualizzato un messaggio.
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Per verificare lo stato di un segnale registrato su Modbus Slave, selezionare il pulsante View. Se il processo di registrazione non va a buon fine, verificare la connessione col dispositivo e selezionare il pulsante Settings.
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Se Modbus è stato registrato con esito positivo, è possibile verificare l'ingresso e l'uscita del segnale registrato sulla schermata Details.È possibile eseguire un movimento di uscita inserendo un valore e selezionando il pulsante →.
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La funzione Modbus RTU è fornita tramite DRL.
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Il DRL utilizzato da ModbusRTU Master aggiunge solo add_modbus_rtu_signal().
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Altri DRL sono utilizzati allo stesso modo, eccetto add_modbus_signal(), utilizzato per aggiungere segnali.
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DRL (serial_get_count(), serial_get_info()) sono aggiunti per verificare i dati sulla porta seriale.
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Per una descrizione più dettagliata del DRL, vedere il Manuale di programmazione.