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Impostazione di rete

Per impostare la rete, procedere nel modo seguente:

  1. Toccare il pulsante Settings (Impostazioni) nel menù principale e selezionare Network (Rete).

  2. Selezionare la scheda Controller o Modbus.Controller: È possibile configurare le impostazioni della rete Ethernet per collegamenti esterni come controller o Modbus.Modbus: È possibile effettuare ulteriori impostazioni per il Modbus definito dall'utente incluso Modbus TCP/RTU e ulteriori impostazioni per Preset Modbus utilizzato da alcuni Workcell item.

  3. Inserire il metodo di collegamento alla rete desiderato e toccare il pulsante Confirm (Conferma).



  • Quando si imposta l'indirizzo IP del controller, non è possibile utilizzare l'indirizzo nell'intervallo 10.0.0.X utilizzato per l'assegnazione interna.

  • Se si utilizzano comunicazioni industriali, utilizzare IP statico.

  • Per poter impostare e utilizzare DHCP coi modelli Serie A, è necessario acquistare un router esterno e configurare una rete.




  1. Non esiste una funzione di impostazione IP per la connessione al PLC nell'interfaccia utente Robot TP.Pertanto, il PLC deve essere connesso a (predefinito) 192.168.137.100 per comunicare con il robot.

  2. È possibile modificare l'IP del robot nel programma di controllo PLC. (Programma PLC testato_Studio5000, TIA Portal)Se si modifica l'IP del robot in 10.80.114.200 nel programma di controllo PLC,Dopodiché, anche se si spegne e si riaccende l'alimentazione del robot, l'IP del robot (per la comunicazione con il PLC) rimarrà come 10.80.114.200.

  3. Se si modifica l'IP in Robot TP senza modificare l'IP del robot nel programma di controllo PLC e si collega il PLC,Dopodiché, se si spegne e si riaccende l'alimentazione del robot, l'IP del robot (per la comunicazione con il PLC) tornerà a 192.168.137.100.