Il safety controller fornisce un segnale di uscita sui contatti doppi del relè per motivi di sicurezza. Se il robot si trova in stato di arresto per interruzione dell'alimentazione (STO: Safe Torque Off), ciascun contatto doppio si open. Se il robot è alimentato per il funzionamento (Ready, Run, Jog, ecc.), ciascun contatto doppio si chiude.
Mentre il valore di uscita dei due contatti deve essere identico, è possibile avere differenti valori di uscita quando si verifica open/close. Se i valori di uscita dei due contatti si prolungano oltre i tempi indicati nella tabella che segue, presumere la presenza di cortocircuiti nel collegamento e difetti hardware del dispositivo esterno collegato e procedere con gli opportuni controlli. La tensione/corrente nominale del relè del safety controller collegato al terminale del contatto di uscita è 250 VAC/6 A.
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Descrizione |
Aperto → Chiuso |
Chiuso → Aperto |
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Tempo max. consentito per la differenza tra i contatti di uscita |
Fino a 1 secondo |
Fino a 0,1 secondi |