Esegue le seguenti linee contemporaneamente al movimento per controllare il flusso del programma.
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Modalità sincrona:: Il flusso del programma viene messo in attesa fino al termine del movimento.
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Modalità asincrona: La linea successiva viene eseguita contemporaneamente al movimento. Può essere utilizzato per attività come la verifica di segnali esterni o l'emissione di segnali di uscita durante il movimento.
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1m/hseries
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2aseries
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3eseries
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tet