2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Impostazioni della Zona limite orientamento utensile

Per impostare la Zona limite di orientamento utensile, toccare il pulsante   image2021-11-16_16-43-47.png Aggiungi nella Workcell del Robot e selezionareZona limite orientamento utensile> Cuboide, Cilindro, Box multi-piano, Sfera o Cuboide inclinato. Per l'impostazione e l'attivazione è richiesto l'inserimento della password di sicurezza.

  1. Immettere il nome della Workcell nel campo relativo nella parte superiore della schermata riferita alle Impostazioni della Workcell.

  2. Impostare i dati sulla posizione in base a Forma zona insieme a Spazio valido e Margine zona nella scheda Geometria.

  3. Impostare Limiti orientamento TCP e Abilita zona dinamica nella scheda Parametri e premere Bozza.

  4. Verificare che tutti i parametri visualizzati siano quelli desiderati, quindi spuntare Conferma bozza e premere Conferma

  5. Premere il pulsante "toggle" di attivazione per applicare la Zona limite orientamento utensile.

image1_en.png

Scroll conditional content

1m/hseries
Scroll conditional content

2aseries
Scroll conditional content

3eseries
Scroll conditional content

hidecontents
Scroll conditional content

tet