|
Nome modello |
M0609 |
M0617 |
M1013 |
M1509 |
H2017 |
H2515 |
|
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Peso |
27 kg |
34 kg |
33 kg |
32 kg |
79 kg |
77 kg |
|
|
Carico utile entro il raggio operativo |
6 kg |
6 kg |
10 kg |
15 kg |
20 kg |
25 kg |
|
|
Raggio operativo max. |
900 mm |
1700 mm |
1300 mm |
900 mm |
1700mm |
1500mm |
|
|
Numero di assi |
6 |
||||||
|
Velocità TPC max. |
1 m/s |
||||||
|
Ripetibilità della posizione (ISO 9283) |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
±0.05 mm |
±0.03 mm |
±0.1 mm |
||
|
Categoria di protezione |
IP 54 |
||||||
|
Rumore |
< 65 dB |
||||||
|
Orientamento dell'installazione |
Qualsiasi orientamento |
Solo pavimento |
|||||
|
Controller e console portatile |
Doosan Controller & Teach Pendant |
||||||
|
Vibrazioni e accelerazione |
10≤f<57㎐ - 0.075mm amplitude 57≤f≤150㎐ – 1G |
||||||
|
Shock |
Max Amplitude : 50㎨(5G) * Time :30㎳ , Pluse : 3 of 3 (X,Y,Z) |
||||||
|
Temperature di esercizio |
0 ℃ ~45 ℃ (273K to 318K) |
||||||
|
Temperature di stoccaggio |
-5 ℃ ~50 ℃ (268K to 323K) |
||||||
|
Umidità |
20%~80% |
||||||