Obbligatorio Facile 1 min
Premere il pulsante di arresto sul teach pendant o tenere premuto il pulsante di accensione in alto a sinistra del teach pendant per 2 secondi per spegnere il sistema.
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Sullo schermo viene visualizzata la finestra a comparsa arresto.
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Premere il pulsante OK nella finestra a comparsa di spegnimento per arrestare correttamente il sistema.
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Tenere premuto il pulsante di accensione per più di 4 secondi per forzare l'arresto del sistema.
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Lo spegnimento forzato può causare guasti al robot e al controller.