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番号 |
項目 |
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1 |
ツール |
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2 |
ブラケット |
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3 |
ケーブル |
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4 |
ツールフランジ( Tool Flange ) |
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M6ボルト4個を利用して、ツールフランジにツールを固定してください。
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ボルトを固定する際は、9 Nmのトルクでボルトを締めることをおすすめします。
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ロボットを固定位置に正確に設置すべき場合は、Φ6の位置決定ピンを利用すると希望の位置に設置できます。
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ツールを固定してから、フランジI/Oコネクタに必要なケーブルをつないでください。
メモ
ツールを結合する方法は、ツールごとに異なる可能性があります。詳しい方法は、ツールのメーカーが提供するマニュアルを参照してください。
ツールの出力フランジ、ISO 9409-1-50-4-M6