コントローラーに電源をつなぐ

電源ケーブルをつないでから、ロボットを正しく接地したか確認してください(電気的地面に連結)。コントローラー内の接地シンボルに関連したネジのうち、使用しなかったネジでシステムの全装備に対し共通の接地を行ってください。接地コンダクターは、最小限システムにおいて最高電流の電流等級を持っていなければなりません。

コントローラーの入力電力は、漏電遮断器で保護してください。

電源ケーブルを任意に改造したり延長しないでください。火事が起きたりコントローラーが故障することがあります。

コントローラーの電源を供給する前に、すべてのケーブルがつながっているか確認してください。常に本来提供された正しい電線を使用してください。

システムを構成する際、すべての機器を一度に切ることのできる電源スイッチを設置することをおすすめします。

電源供給のためには、接地や漏電遮断器などの最低要求条件を満たさなければなりません。電気仕様は以下のとおりです。(オプションコントローラーの場合、当該付録を参照してください。)

入力電圧が195V以下の場合、負荷及びモーションによってロボットの動作が制限されることがあります。