ツールを設定する

ロボット移動の基準となるツール中心位置や重量、形を設定します。Workcell Manager画面では、複数のエンドエフェクタとツール中心位置、重量、形を設定及び有効化できます。使用するエンドエフェクタのツール中心位置、重量、形をツール設定で設定しなければなりません。

1. ツール設定ボタンを選択してください。

2. ツール中心位置又は重量或いはツールの形で、目的のワークセルアイテムを選択してください。
   

3. 設定 ボタンを押して該当ワークセルアイテムのツール中心位置や重量、形を保存してください。