ワークセルアイテムとは？

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Robot

ロボットの作業環境に関する設定項目を追加でき、追加された設定項目が表示されます。

• 一般(General)

• ワールド座標系(World Coordinates)

• ロボット制限値(Robot Limits)

• 安全入出力(Safety I/O)

• 一般入出力(Normal I/O)

• 安全停止モード(Safety Stop Modes)

• システム変数(System Variable)

• ロボット設置ポーズ

• ツール重量

• ツールの形

• ユーザー座標系

• ナッジ(Nudge)

• スペース制限

• 協調作業スペース

• 狭窄防止区域

• 衝突感度減少区域

• ツール方向切替制限区域

• ユーザー定義区域

2

End Effector

ロボットのエンドエフェクタを追加することができ、追加されたエンドエフェクタが表示されます。

• 複動グリッパー

• 単動グリッパー

• 

  スクリュードライバー

• ツール

3

Machine

ロボットに対応する装備を追加することができ、追加された作業機械が表示されます。

• プレスマシン

• ターニングセンター

• 射出機

4

Peripherals

ロボットに接続された周辺機器を追加することができ、追加された周辺機器が表示されます。

• パレット (4P)

• コンベア

• ボルトフィーダー

5

Workcell Item Area

各カテゴリに登録されたワークセルアイテムリストを表示します。表示されたワークセルアイテムを選択すると、該当するワークセルアイテムの設定画面に移動します。

6

Add Workcell Item Button

各カテゴリ項目にワークセルアイテムを追加します。カテゴリ項目の下段にあるワークセルアイテム追加ボタンをタップすると、該当カテゴリに登録したワークセルアイテムの選択画面に移動します。