各部の名称と機能

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

J5

4

Link1

9

J6

5

J3

10

Tool flange

1

Cockpit

ダイレクトティーチングのためのコントローラです。

2

Tool flange

ツールを装着する部位です。

3

Flange I/O

ツール制御のための入出力ポートです。
(デジタル入力2ch、出力2ch)

4

LED (1-axis)

ロボットの状態を色で表示します。ロボットの状態についての詳しい内容は、“ モード別の状態とロボットLEDのカラー”を参照してください。

5

Connector

ロボットの電源印加と通信に使用されます。

1

I/O connection terminal (internal)

別のロボットの コントローラーや周辺機器とつなぐことができます。

2

非常停止ボタン

設定スイッチ

ティーチペンダント、スマートペンダント又は非常停止ボタンを使用するためには、必ずスイッチを実際の構成に合わせて設定してください。

3

Emergency stop button and smart pendant connection terminal

非常停止ボタンまたはスマートペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。

4

Teach pendant cable connection terminal

ティーチペンダントのケーブルをコントローラーとつなぎます。

5

Manipulator cable connection terminal

マニピュレーターのケーブルをコントローラーとつなぎます。

6

Power connection terminal

コントローラーの電源をつなぎます。

7

Power switch

コントローラーの主電源を入れたり切ったりできます。

詳細は 電源のオン/オフ. を参照してください。 

1

非常停止ボタン

緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

1

Robot LED

ロボットの状態LEDと同じ色をユーザーに見せ、ロボットの状態を知らせます。

2

Device LED

スマートペンダントモードになっているかどうかを知らせます。

3

Function LED

4つのInput signal button(F1~F4)が押されると、LEDが点灯し押し状態を知らせます。

4

Buttons

機能によって4つのInput signal button(F1~F4)、home、servo、auto、play、stop、resume、pauseのボタンがあり、合わせて11個となります。

5

Emergency Stop Button

緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

6

Power Button

スマートペンダントの主電源を入れたり切ることができます。

7

Strap Anchor

紐などを固定して使うことができます。

8

Holder bracket

据置ブラケットを壁に固定し、スマートペンダントを保管することができます。

1

Power button

ティーチペンダントの主電源を入れたり切ることができます。

製品の詳細な機能については 電源のオン/オフ リワーク

2

Power LED

電源が入ると灯りが点きます。

3

Emergency Stop Button

緊急事態が発生した場合、ボタンを押してロボットの作動を止めることができます。

4

Hand guiding button

ボタンを押した状態でロボットをつかんで、好きなポーズで動かすことができます。